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测力传感器在机器人上有什么应用?

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测力传感器在机器人上有什么应用?

发布日期:2019-12-13 14:41 作者:admin

  测力传感器作为感受压力的敏感元件的压力计叫做波纹管压力计,这是一种弹性式压力计。波纹管又称皱纹箱,它是一种外表上有许多同心环状波形皱纹的薄壁圆管。那么测力传感器在机器人上又有哪些应用?
 
  1.目标定位
 
  我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的主要方法是使用视觉传感器。但实际上这不是只有这个解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。
 
  2.恒力
 
  测力传感器
 
  测力传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
 
  通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
 
  3.称量东西
 
  机器人抓取东西的时候,根据重量的不同,称重传感器可以将它们区分开来。这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力传感器可以很容易地实现这一点。
 
  4.重复力
 
  如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入压力传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。
 
  微型传感器具有以下优势:
 
  1、自补偿功能:信号检测中的非线性误差、温度变化及其产生的信号零漂和灵敏度漂移、响应时间延迟、噪声和交叉检测的补偿功能;
 
  2、自诊断功能:电源接通时系统自检,系统工作时自检,系统故障时自诊断,故障位置和部件确定;
 
  3、自校正功能:系统中参数的设置和检查,测试中的自动量程转换,测量参数的自动计算等;
 
  4、自动数据存储、分析、处理和传输;
 
  5、微处理器与微型计算机和基本传感器具有双向通信功能。不断涌现的新产品,微型传感器技术的一些进步使得无需分析仪即可通过工程设计降低成本。

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